步進電機跟伺服電機在選擇的時候我們需要了解兩者之間的區(qū)別性,當然了,同時我們也可以通過區(qū)別性了解步進電機和伺服電機哪個好?對于好不好問題,其實兩者之間都是有不同的優(yōu)勢和不同的不足之處,下面我們就具體來看下。
步進電機通過控制脈沖數(shù)來控制旋轉(zhuǎn)角度,一個脈沖對應(yīng)一個步進角。
伺服電機通過控制脈沖時間的長度來控制旋轉(zhuǎn)角度。
區(qū)別2:所需的工作設(shè)備和工作過程是不同的
區(qū)別2:所需的工作設(shè)備和工作過程是不同的
步進器需要的電源電機(所需的電壓由驅(qū)動器參數(shù)給定),脈沖發(fā)生器(現(xiàn)在主要使用板),步進電機和驅(qū)動器(驅(qū)動器設(shè)置步進角,例如,步進角設(shè)置為0.45°,給定脈沖時,電動機將旋轉(zhuǎn)0.45°);步進電機的工作過程通常需要兩個脈沖:信號脈沖和方向脈沖。伺服電動機所需的電源是開關(guān)(繼電器開關(guān)或繼電器卡)和伺服電動機。它的工作流程是電源連接開關(guān),然后是伺服電動機。
步進電機在低速時容易產(chǎn)生低頻振動。振動頻率與負載條件和驅(qū)動器性能有關(guān)。通常認為振動頻率是電動機空載起飛頻率的一半。由步進電動機的工作原理確定的這種低頻振動現(xiàn)象非常不利于機器的正常運行。當步進電動機低速工作時,通常應(yīng)使用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,例如在電動機上添加阻尼器或在驅(qū)動器上使用細分技術(shù)。交流伺服電機運行非常平穩(wěn),即使在低速時也沒有振動。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可以彌補機器的剛性不足,系統(tǒng)的內(nèi)部頻率分析功能(FFT)可以檢測機器的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
步進電動機的輸出轉(zhuǎn)矩隨著速度的增加而減小,并且在更高的速度下急劇下降,因此其最大運行速度通常為300?600r/min。
交流伺服電動機具有恒定的轉(zhuǎn)矩輸出,即,可以在其額定速度(通常為2000或3000r/min)內(nèi)輸出額定轉(zhuǎn)矩,并在額定速度以上輸出恒定功率。
通常,步進電機沒有過載能力。
交流伺服電機具有很強的過載能力。
以Panasonic交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能。它的最大扭矩是標稱扭矩的3倍,可用于克服啟動時慣性負載的慣性矩。(由于步進電機不具有這種過載能力,因此為了在選擇型號時克服慣性矩,通常需要選擇更大扭矩的電機,并且在正常情況下機器不需要那么大的扭矩轉(zhuǎn)矩浪費現(xiàn)象
步進電動機從靜止狀態(tài)加速到工作速度(通常為幾百轉(zhuǎn))需要200-400ms每分鐘)。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好。以PanasonicMSMA400W交流伺服電機為例,它從靜止狀態(tài)加速到其3000r/min的額定速度。它只需要幾毫秒的時間,可用于需要快速啟動和停止的控制場合。
直言不諱地說,具有許多極對,慢速,角度控制和許多電源線插針的是步進電機,并且功率通常相對較低。精度高,速度快,可在許多場合用于速度,位置和轉(zhuǎn)矩控制。電源線均為UVW三線,通常為伺服電機。通常,極對數(shù)不超過5,功率范圍從數(shù)十瓦到數(shù)十千瓦。
通過以上六大區(qū)別之處,相信大家對步進電機和伺服電機的優(yōu)勢和缺點或多或少有所了解了。如果需要相關(guān)產(chǎn)品,可之間聯(lián)系我們進行咨詢,我們的網(wǎng)站為08708.com.cn,歡迎關(guān)注我們。
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