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直流電機的組成結(jié)構(gòu)主要是由變壓器、整流電路、濾波電路、穩(wěn)壓電路這四大部分組成，對于原理來說大家可以參考以下直流電機的組成及各部件的工作原理參考圖。并且，直流電機一般用在電子儀器設(shè)備中、家用電器里等多種不同領(lǐng)域。

直流電的結(jié)構(gòu)：

1、電源變壓器：

將電網(wǎng)的交流電壓變換成整流電路所需的交流電壓。一般次級電壓u2較小。

2.整流器電路：

將變壓器的次級交流電壓u2轉(zhuǎn)換為單向直流電壓u3，其中包含直流分量和許多諧波分量。

3、濾波電路：

濾除脈動電壓u3中的諧波成分，輸出比較平滑的直流電壓u4。這個電壓經(jīng)常隨著電網(wǎng)電壓和負載電流的變化而變化。

4、穩(wěn)壓電路：

可以在電網(wǎng)電壓和負載電流變化時保持輸出直流電壓穩(wěn)定。它是直流電源的重要組成部分，決定了直流電源的重要性能指標(biāo)。

直流電機的工作原理：

按照我的理解，應(yīng)該是吸引異極的原理。對于直流有刷電機，當(dāng)電樞繞組通電時，會產(chǎn)生磁場。該磁場與主磁極相互作用(吸引)，使電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

無刷直流電機之所以可以使用直流電，也可以使用無刷電刷，是因為有專門控制其線圈電流流動方向的電路。該電流換向電路的主要部件是FET(場效應(yīng)晶體管)。將FET視為一個開關(guān)。下圖簡單地將FET標(biāo)記為F0～F5。FET的“開啟和關(guān)閉”由微控制器控制。

直流無刷電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，根據(jù)物理學(xué)常識，大致就是同極的磁極相互排斥。以N極為例，永磁轉(zhuǎn)子在80°的角度范圍內(nèi)具有最大的排斥力。S非常相似。

從這個疊加來看，永磁轉(zhuǎn)子受力最大的區(qū)域是N\S極中間的區(qū)域。再加上永磁轉(zhuǎn)子，就可以了解無刷直流電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動了。

但是對于一個線圈來說，當(dāng)線圈轉(zhuǎn)向不同的位置時，磁場是不同的，導(dǎo)致線圈的電磁力一直在變化，所以線圈轉(zhuǎn)動不穩(wěn)定，快慢。因此，可以安裝更多的線圈，以保證線圈受力的均勻性和穩(wěn)定性。

綜上所述，直流電機的工作轉(zhuǎn)動有三個關(guān)鍵點：

1、線圈繞組磁變化的時序，即電流的時序換向。它決定了轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向;

2、霍爾傳感器反饋永磁轉(zhuǎn)子位置;

3、利用單片機產(chǎn)生的PWM波形來控制轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度。