起重機(jī)的四個(gè)基本組織南京順捷企業(yè)管理咨詢(xún)有限公司【官網(wǎng)】
起升機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)被稱(chēng)為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。
起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)。大多由提升系統(tǒng)和絞車(chē)組成,也有通過(guò)液壓系統(tǒng)提升重物的。操作機(jī)構(gòu)用于縱向和橫向移動(dòng)重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置,一般由電機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。
變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架起重機(jī)上。起重臂升起時(shí)振幅減小,降下時(shí)振幅增大。有兩種:平衡振幅和不平衡振幅?;剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于回轉(zhuǎn)吊臂,由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置組成。
結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架。橋梁、臂架、門(mén)式剛架等主要承重部分可以是箱型結(jié)構(gòu),也可以是桁架結(jié)構(gòu),也可以是腹板結(jié)構(gòu),有的可以用型鋼作為支撐梁。
起重機(jī)設(shè)計(jì)的三個(gè)基本要素是:第一,它必須能承受重量;第二,不能翻車(chē);第三,不能破。
1.負(fù)載能力:
起重機(jī)使用一臺(tái)或多臺(tái)簡(jiǎn)單的機(jī)器來(lái)獲得機(jī)械優(yōu)勢(shì)。
1.杠桿:平衡起重機(jī)由一根繞“支點(diǎn)”旋轉(zhuǎn)的橫梁組成。通過(guò)杠桿原理,可以用較長(zhǎng)一端的較小力來(lái)平衡較短一端的較大載荷。與負(fù)載力的比率是杠桿的長(zhǎng)臂長(zhǎng)度與短臂長(zhǎng)度的比率,這是一個(gè)機(jī)械優(yōu)勢(shì)。
2.滑輪:臂架起重機(jī)會(huì)有一個(gè)傾斜的支架(“臂架”)來(lái)支撐一個(gè)固定滑輪組,在固定滑輪組和一組與重物連接的可移動(dòng)滑輪組之間纏繞一根繩索。當(dāng)用手或起重機(jī)拉動(dòng)繩索的自由端時(shí),滑輪系統(tǒng)施加在重物上的力等于所施加的力乘以滑輪組之間的股數(shù)。這也是一個(gè)機(jī)械優(yōu)勢(shì)。
3.液壓缸:可用于直接提升負(fù)載或間接移動(dòng)攜帶其他提升設(shè)備的吊臂或橫梁。
像所有的機(jī)器一樣,起重機(jī)遵循能量守恒定律。這意味著輸出到負(fù)載的能量不會(huì)超過(guò)輸入到機(jī)器的能量。
例如,如果滑輪系統(tǒng)可以提供10倍的力,負(fù)載將僅移動(dòng)力距離的十分之一。因?yàn)槟芰颗c力和距離的乘積成正比,所以輸出能量與輸入能量保持大致相等(實(shí)際上由于摩擦等因素造成的能量損失會(huì)略少)。
2.穩(wěn)定性
為了穩(wěn)定,提升系統(tǒng)所有部件的力矩之和必須接近于零,以確保起重機(jī)不會(huì)傾覆。在實(shí)踐中,最大允許載荷(“額定載荷”)必須小于會(huì)導(dǎo)致傾翻的載荷,從而提供安全裕度。
根據(jù)美國(guó)現(xiàn)代起重機(jī)標(biāo)準(zhǔn),履帶式起重機(jī)的額定載荷為傾翻載荷的75%,帶支腿的移動(dòng)式起重機(jī)為85%。
美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)在ASMEB30.5-2014“移動(dòng)式和機(jī)車(chē)起重機(jī)”標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了這些要求和起重機(jī)設(shè)計(jì)的其他安全相關(guān)方面。
由于船體運(yùn)動(dòng)引起的動(dòng)載荷,安裝在船舶或海上平臺(tái)上的起重機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)更加嚴(yán)格。此外,必須考慮船舶或平臺(tái)的穩(wěn)定性。
對(duì)于固定底座或梁式起重機(jī),由起重臂、起重臂和負(fù)載產(chǎn)生的力矩被底座或主梁抵消。基礎(chǔ)中的應(yīng)力必須小于受損材料或起重機(jī)的屈服應(yīng)力。
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