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無刷電機是通過電機自身形成調(diào)速運轉(zhuǎn)，歸根結(jié)底來說無刷節(jié)能電機是有電制動和機械制動這兩種方式，電制動可以采取斷電方式，機械制動可以采取機械阻擋方法，不多說了，下面我們具體來看。

無刷節(jié)能電機制動方式：

1.電制動：

把主電斷開，接入一個反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了,脫開,可實現(xiàn)電制動。

2.機械制動：

把主電斷開，接入一個反向電壓，轉(zhuǎn)子快停轉(zhuǎn)了，如果在轉(zhuǎn)子一端有剎車裝置,可實現(xiàn)機械制動。

電機本身的快速制動有兩種簡單的方法：能耗制動和短連接制動，即在外部制動電阻上消耗電機的動能。短制動器是在馬達定子繞組上消耗馬達的動力。

顯然，能耗制動更有利于降低電機的加熱。短路制動器不需要對硬件做任何改變。它的優(yōu)點是簡單方便，所以我們專注于短路制動。

所謂短路制動器，是指電機驅(qū)動MOS管的上橋臂(或下橋臂)在制動過程中完全穿透下橋臂(或橋臂)。電機的三相定子繞組是短路.電機在發(fā)電狀態(tài)下相當(dāng)于功率短路。

由于繞組電阻相對較小，短路電流電機的功率可以迅速釋放，從而使電機在瞬間產(chǎn)生較大的制動矩，達到快速制動的效果。電機速度越高，短路電流和制動力越大。

然而，必須考慮到短路制動器不能超過MOS管的承載能力，因此短路制動器通常需要等待電機速度降低到一定程度。特別是在目前的硬件電路中，其下橋臂具有靜脈寬度調(diào)節(jié)控制。因此，下橋臂的三相連接短路可以適當(dāng)調(diào)整制動力.

當(dāng)短路制動器啟動時，PWM控制空間不得超過30%。當(dāng)電機速度降低到低速時，使用100%的空間比增加制動器是安全的。