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1.執(zhí)行起點(diǎn)。

常見多路滑閥的靜態(tài)特性表明，通過節(jié)流閥口的流量Qa不僅與操作手柄先導(dǎo)閥的行程(二次先導(dǎo)油壓pi)有關(guān)，還與節(jié)流閥的壓差 pls=PP-pls有關(guān)，負(fù)載壓力越大，主控制閥的調(diào)速范圍越小。

旁通流量和先導(dǎo)傳感器控制的主控制閥閥芯在超出油封區(qū)進(jìn)入調(diào)速區(qū)時受到軸向液動力的影響，液動力與節(jié)流閥口的壓差有關(guān)，壓差隨負(fù)載壓力的變化而變化，因此執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)不是固定的，而是隨負(fù)載壓力而變化的，如下圖所示。

負(fù)荷傳感控制的主控制閥有壓力補(bǔ)償閥，節(jié)流閥前后壓差PLS恒定，所以執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起點(diǎn)固定，不受負(fù)荷影響，可操作性好。

2.操作者的手感。

如下圖所示。

在旁通流量控制系統(tǒng)和先導(dǎo)傳感控制系統(tǒng)中，主泵流量在泵壓升高后逐漸增加，操作相對平緩。開挖過程中遇到硬巖時，載荷壓力增大，主控制閥滑閥阻力增大，先導(dǎo)手柄輸出壓力給操作者一種感覺。

負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)中，主控制閥開啟后，PLS變小，泵壓急劇上升，可操作性稍顯粗糙。由于主控制閥節(jié)流閥處的壓差PLS是恒定的，負(fù)載壓力的變化不會影響主閥芯的運(yùn)動，操作者對土壤的軟硬沒有手感。

3.直線行走的能力。

旁通流量控制系統(tǒng)和先導(dǎo)傳感控制系統(tǒng)具有良好的直線行走性能。復(fù)合運(yùn)行時，直線行走閥與左右行走電機(jī)的進(jìn)油口串通，實(shí)現(xiàn)直線行走。即使在單獨(dú)行走時，雖然左右行走馬達(dá)分別由兩個主泵供油，但通過微調(diào)兩個主泵的排量，左右行走馬達(dá)之間的進(jìn)油流量差可以控制在2%以內(nèi)。

對于兩臺泵固定合流的負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)，為了提高直線行走性能，左右行走壓力補(bǔ)償閥通過外部管道相互連通，行走壓力補(bǔ)償閥內(nèi)設(shè)置節(jié)流元件，保證行走轉(zhuǎn)向性能，直線行走時左右流量相差4%左右。

負(fù)載感應(yīng)控制系統(tǒng)中，采用了直行PPC信號閥，直行合流閥通過左右行走飛行員之間的壓力差來開啟和關(guān)閉，保證了出色的線性性能和轉(zhuǎn)向性能。

4.復(fù)合操作的適應(yīng)性。

對于旁通流量控制和先導(dǎo)傳感控制，當(dāng)聯(lián)合操作工作裝置時，請參考下圖。

主泵油總是優(yōu)先流向負(fù)載壓力較低的鏟斗油缸，難以保持運(yùn)行的同步性，復(fù)合運(yùn)行的適應(yīng)性差。

負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)有壓力補(bǔ)償閥，主控制閥各閥芯節(jié)流閥口壓差PLS保持恒定。兩個以上工作裝置同時運(yùn)行時，流量分配不受負(fù)荷壓力影響，運(yùn)行自由，復(fù)合運(yùn)行性能好。