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步進電機切換定子相電流的頻率，如改善步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，低速步進時，速度波動會很大。這時如果換成高速運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速波動問題可以解決，但扭矩會不足。即低速會造成扭矩波動，高速會造成扭矩不足。

在三相混合式步進電機廣泛使用之前，會有設(shè)備制造商需要步進電機低速運行，為了低速和穩(wěn)定，只使用減速步進電機。隨著步進電機驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)的成熟和三相混合式步進電機良好的低速穩(wěn)定性，不再需要使用減速步進電機進行低速運行。

以上是如何選擇合適的減速步進電機的介紹。根據(jù)步進電機的類型，可分為混合減速步進電機、永磁減速步進電機等。根據(jù)減速箱的不同，可分為行星減速步進電機、平行齒減速步進電機、蝸輪減速步進電機等。行星減速器齒隙小，同樣尺寸的減速器可以承受較大的扭矩，通常是從軸的中心開始，建議優(yōu)先考慮。