伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)加工精度、加工效率和工作可靠性要求相對(duì)較高的設(shè)備。
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，它將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成角位移或角速度輸出在電機(jī)軸上。伺服電機(jī)包括DC電機(jī)和交流電機(jī)，它們的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著扭矩的增加而降低。
交流伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中。常用的交流伺服電機(jī)是小型或微型兩相異步鼠籠轉(zhuǎn)子電機(jī)。電機(jī)定子配有兩個(gè)空間電角度相差90度的繞組。一個(gè)繞組是勵(lì)磁繞組，一般以恒壓方式接入電網(wǎng)。另一繞組為控制繞組，與控制電壓相連，控制電壓與勵(lì)磁電壓同頻。
伺服電機(jī)的定子繞組與單相電機(jī)的工作繞組和起動(dòng)繞組有些相似。主要區(qū)別在于伺服電機(jī)的控制電壓是一個(gè)變量值。當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)氣隙中只有一個(gè)脈動(dòng)磁場，沒有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以電機(jī)轉(zhuǎn)子處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)控制電壓大于零時(shí)，電機(jī)氣隙中產(chǎn)生橢圓旋轉(zhuǎn)磁場，電機(jī)因啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)。
電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩取決于控制電壓的大小和相位，因此通過調(diào)節(jié)控制電壓的大小和相位，可以根據(jù)不同的要求實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和變速?？刂齐妷旱拇笮『拖辔皇怯绊戨姍C(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的主要變量，簡單地調(diào)整一個(gè)變量和兩個(gè)變量或者同時(shí)調(diào)整，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。
我們可以采用簡單的恒定控制，即控制電壓的幅值恒定，控制電壓的相位變化。也可以采用簡單的相位控制，它不會(huì)改變控制電壓的相位，而是通過調(diào)節(jié)控制電壓的大小。當(dāng)然，也可以同時(shí)改變控制電壓的幅度和相位。
為了提高伺服電機(jī)的精度和高性能，現(xiàn)代伺服電機(jī)大多采用永磁電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，為了避免誤操作，要求電機(jī)在控制信號(hào)消失時(shí)自動(dòng)立即停止，這也是伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。
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