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1986年，日本伺服公司開發(fā)了一種轉(zhuǎn)子中有永磁體，定子磁極中有齒的步進(jìn)電機(jī)(磁極齒的設(shè)計原理后面會詳細(xì)介紹)。通過定子和轉(zhuǎn)子齒距的配合，可以獲得更高的角分辨率和扭矩。三相步進(jìn)電機(jī)定子線圈的主極數(shù)是三的倍數(shù)，所以三相步進(jìn)電機(jī)定子的主極數(shù)是3、6、9、12等。

假設(shè)轉(zhuǎn)子為PM型或HB型，根據(jù)定子為兩相、三相和五相提供相應(yīng)的轉(zhuǎn)子。定子采用不產(chǎn)生不平衡電磁力的主磁極數(shù)最少的結(jié)構(gòu)(后面會詳細(xì)描述，轉(zhuǎn)子徑向引力之和不能完全抵消而產(chǎn)生殘余徑向力)，即兩相四個主磁極、三相三個主磁極、五相五個主磁極時，結(jié)構(gòu)中會產(chǎn)生不平衡電磁力，除特殊用途外，以上結(jié)構(gòu)不使用。

另一方面，比如雙極線圈中使用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路，兩相有8個功率管，五相有10個，三相由于繞組采用Y或連接，驅(qū)動三個出口只需要6個功率管。因此，從電機(jī)和驅(qū)動器整體考慮，三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)最簡單，制造成本最低。

從定子相的奇數(shù)和偶數(shù)來看，驅(qū)動電路中開關(guān)功率管的數(shù)量在奇數(shù)情況下比偶數(shù)情況下少，例如三相步進(jìn)電機(jī)中驅(qū)動功率管的數(shù)量比兩相步進(jìn)電機(jī)中驅(qū)動功率管的數(shù)量少。三相驅(qū)動IC已被三全電氣公司、三洋電氣公司、新店源實業(yè)公司售出。三相步進(jìn)電機(jī)與兩相步進(jìn)電機(jī)相比，在轉(zhuǎn)子齒數(shù)相同的情況下，具有分辨率高1.5倍、振動小的優(yōu)點，所以使用次數(shù)會增加，價格會降低。希望能成為系列步進(jìn)電機(jī)，性能后面會有詳細(xì)描述。

除本課程外，沒有關(guān)于三相永磁步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)文獻(xiàn)。本課程將詳細(xì)介紹三相HB步進(jìn)電機(jī)(42毫米和60毫米)。

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)怎么實現(xiàn)？步進(jìn)電機(jī)的方向信號是什么？

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個數(shù)、頻率和通電順序有關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)如何實現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的方向信號是什么？

方向電平信號DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。當(dāng)該端子處于高電平時，電機(jī)向一個方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)該端子低時，電機(jī)轉(zhuǎn)向另一個方向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后進(jìn)行，換向信號必須在前一個方向的最后一個CP脈沖之后，下一個方向的第一個CP脈沖之前發(fā)出。

當(dāng)你的控制系統(tǒng)(上位機(jī))發(fā)出雙脈沖(即正負(fù)脈沖)或脈沖信號幅度不匹配時，需要用我們的信號模塊轉(zhuǎn)換成5v單脈沖(脈沖：中加方向)。

1.輸入是單脈沖的

信號模塊的dip開關(guān)應(yīng)設(shè)置在“單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時，電機(jī)旋轉(zhuǎn)。改變方向信號的高低電平可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。具體定時請參考信號模塊說明書。

2.輸入是雙脈沖

信號模塊的dip開關(guān)應(yīng)設(shè)置為雙脈沖：中間位置。頭發(fā)呈陽性時；在中，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)出負(fù)脈沖時，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不能同時給出。具體定時請參考信號模塊說明書。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求相反，應(yīng)該如何調(diào)整？山社電機(jī)的技術(shù)工程師建議可以實現(xiàn)以下兩種方法：

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號。

另一種方法是通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來改變方向，如下所示：

對于兩相電機(jī)，只需將一相的電機(jī)線切換到步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器即可，如A、A